KUKA, con sede en Augsburg, Alemania, es uno de los mayores fabricantes mundiales de robots industriales. Fundada en 1898, en 2016 fue adquirida por la holding china Midea Group por un total de 5 mil millones de dólares. KUKA fue la primera compañía en el mundo en construir un robot antropomorfo de seis ejes controlado eléctricamente, el FAMULUS en 1973. Ofrece robots de diferentes tamaños y capacidades de carga, hasta 1000 kg. En 1996 decidió usar Windows® como base para el sistema operativo de sus robots moviéndose en contra de la corriente en comparación con los otros fabricantes que utilizan plataformas dedicadas y desarrolladas internamente.
KUKA también ha sido pionero en darse a conocer incluso fuera de su sector, dando sus robots en películas de Hollywood y creando atracciones para el público, como el «Robocoaster®».
Se define un programador de robots KUKA como alguien que tiene un conocimiento del sistema robótico KUKA en todas sus partes, desde la electrónica hasta la mecánica, cinemática de movimiento, experiencia en las múltiples aplicaciones robóticas y conocimiento experto de su lenguaje de programación avanzado llamado KRL para poder desarrollar programas usando todo el potencial que pone a disposición este lenguaje.
Para escribir el software del robot, los programadores KUKA usan el lenguaje KRL, Kuka Robot Language. KRL es un lenguaje completo de bajo nivel, excelente para programar aplicaciones complejas. El especialista de KUKA es capaz de:
Kuka.Sim® es un programa para PC que permite la construcción de una celda robótica virtual. El software permite programar robots y visualizar sus movimientos, incluso se pueden programar ciclos complejos para eliminar cualquier duda sobre la viabilidad del proyecto.
En colaboración con diseñadores mecánicos y eléctricos, nuestros programadores KUKA diseñan el 80% del software del robot con la ayuda de un PC, sin la necesidad de tener físicamente disponible la celda robótica. Podemos escribir «estándares de programación» para nuestros clientes.
La puesta en marcha del robot comienza con la revisión de las conexiones, TCP, BASE y la comunicación con el PLC maestro. Se programan las trayectorias, se revisan posibles colisiones y se deciden las prioridades para en seguida comenzar el debug el ciclo automático.
No te preocupe si aún no eres nuestro cliente, si tiene un problema con un robot KUKA contáctenos, podemos brindar el soporte necesario incluso en robots que no hemos instalado. Estamos a disposición los 7 días de la semana.
Brindamos a nuestros clientes servicios de mantenimiento preventivo, ordinarios y extraordinarios.
Contáctenos para más información sobre nuestros servicios de mantenimiento.
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