CATÁLOGO CURSOS ROBOT ABB

Definición de Robot:

Un “Robot Industrial”, según la Organización Internacional para la Estandarización, es un Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.(ISO 8373).

Catálogo Cursos Robot ABB

Actualmente GDF Group ofrece a sus clientes los mejores cursos 100% prácticos para robot ABB de diferentes niveles y tipologías:

  • El curso básico ABB IRC5 BSC (Green Training) le dará la oportunidad de comenzar a trabajar con el Robot, modificar y crear programar, configurar y aprender a usar el teach pendant y la interfaz.
  • El curso avanzado ABB IRC5 ADV (Red Training) es un curso enfocado en la programación de alto nivel, al finalizar el curso el lenguaje RAPID ya no tendrá secretos.
  • El curso de mantenimiento ABB IRC5 MNT (Orange Training) es un curso teórico y practico donde se aprende el uso del sistema de diagnostico y las tareas de mantenimiento.
  • Los cursos ABB SPT, ARC y DSP (Blue Trainings) están dedicados a las personas que quieren conocer mas en detalle el software de control de las aplicaciones de soldadura y dispensador de sellos.

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Curso Robot ABB IRC5 BSC (Green Training)

El Curso IRC5 BSC (Green Training) está dirigido a aquellos interesados en familiarizarse con el uso de robots industriales. Estudiantes y profesionales son los candidatos. Es preferible que el candidato tenga conocimiento del PC.
El Curso IRC5 BSC (Green Training) tiene como objetivo proporcionar al alumno un conocimiento básico del sistema, la descripción de los componentes principales, las funciones y estatus de la unidad de control y el teach pendant, para crear, modificar, cargar y ejecutar programas y simples actividades de mantenimiento.

TEMAS CUBIERTOS EN LA CAPACITACIÓN

Informaciones Generales

  • Introducción a la robótica
  • Quien es ABB?
  • Procedimientos para el uso seguro de un robot industrial

Comunicación con otros dispositivos

  • Descripción general del Field BUS
  • Configuración del Field BUS
  • Manejo de las herramientas
  • Cálculo del tiempo de ciclo
  • Variables del sistema
  • Descripción de los tipos de programas
  • Estructura de la memoria

Descripción de la Unidad de Control

  • Descripción general
  • Estados de la unidad de control
  • Flexpendant
  • Descripción general del brazo robótico

Gestión del software usuario

  • Routines locales y globales
  • Programas paralelos (task)
  • Procedimientos de BACKUP
  • Procedimientos de RESTORE

Introducción al movimiento

  • Regla de la «mano derecha»
  • Movimiento del robot en JOG
  • Definición del herramienta (TCP)
  • Definición del Workobject

Programación Off-Line

  •  Descripción general ROBOTSTUDIO

Control del movimiento

  • Descripción de los diferentes tipos de movimiento
  • Dinámica del movimiento del robot
  • Ajuste de precisión / tolerancia
  • Influencia de la orientación en la trayectoria

Calibración Ejes

  • Observaciones sobre la cadena cinemática
  • Calibración de sistema y del usuario
  • Definición de posición inicial
  • Zeroing
  • Fin de carrera de los ejes

Creación de un programa

  • Introducción a la programación
  • Descripción y estructura de los programas
  • Métodos para modificar y grabar trayectorias
  • Pruebas prácticas para crear programas

Aplicaciones tecnológicas

  • Descripción de los componentes
  • Información general sobre las aplicaciones estándar

Curso Robot ABB IRC5 ADV (Red Training)

El Curso IRC5 ADV (Red Training) está dirigido a aquellos interesados en convertirse en especialistas en el uso del sistema robotizado ABB. Los ingenieros y profesionales de robótica son los candidatos. Se recomienda haber asistido a una formación básica. La capacitación tiene el propósito de que el alumno conozca todos los componentes del sistema y pueda desarrollar y programar aplicaciones tecnológicas con el robot.

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TEMAS CUBIERTOS EN LA CAPACITACIÓN

Presentación del lenguaje

  • Estructura del lenguaje RAPID
  • Sintaxis

Interrupt

  • Definición y cancelación
  • Habilitar y inhabilitar
  • Tipos de interrupt

Descripción de las clase de datos

  • Boolean
  • Integer
  • Real
  • String
  • Variables de posición
  • Array
  • Etc..

Instrucciones de programación

  • Variables del sistema
  • Instrucciones para el control y la ejecución de los programas
  • Instrucciones para verificar el estado de los programas

Instrucciones avanzadas movimiento

  • Movimiento relacionado con TCP
  • Movimiento relacionado con el Workobject
  • Matrices 2D / 3D
  • Incremental

Routine

  • Procedimiento y funciones
  • Parámetros y declaraciones
  • Transferencia de datos

Input & Output

  • Descripción entradas / salidas de sistema y del usuario
  • Configuración de entradas / salidas usuario

Opciones

  • Funciones opcionales de software
  • Características opcionales mecánicas y hardware
  • Revisión general