COMAU Robot

Acerca de COMAU

COMAU fue fundada en 1977 por la fusión de un grupo de empresas de Turín, Italia. El primer robot construido por COMAU en 1978 fue el robot electro-hidráulico POLAR que se fue instalado en las líneas de producción de FIAT. Cuenta con 32 oficinas y más de 9,000 empleados. Es una empresa fuertemente dedicada a la innovación tecnológica, propietaria de más de 650 patentes.

En 1998, sorprendió al mundo con el SMART H4 «Hollow Wrist», un robot de «muñeca hueca» que optimiza la simulación en PC y aumenta la densidad de los robots en la celda que consecuentemente reduce el tiempo de ciclo. Especializada en aplicaciones láser, cuenta con un equipo de investigación dedicada a esta tecnología.

 

Definición de programador robots COMAU

Se define un programador de robots COMAU como alguien que tiene un conocimiento del sistema robótico COMAU en todas sus partes, desde la electrónica hasta la mecánica, cinemática de movimiento, experiencia en las múltiples aplicaciones robóticas y conocimiento experto de su lenguaje de programación avanzado llamado PDL2 para poder desarrollar programas usando todo el potencial que pone a disposición este lenguaje.

Quién es un programador COMAU

Los programadores de COMAU son especialistas en el lenguaje PDL2. El lenguaje PDL2, un PASCAL adaptado a la robótica, nació con la generación C3G de controladores COMAU. Un lenguaje potente, versátil y de bajo nivel, acompañado de documentación detallada son sus características. El especialista de COMAU es capaz de:

 

  • Realice operaciones de Turn-Set y calibración ejes.
  • Configuración del sistema.
  • Cargar / Configurar aplicaciones tecnológicas.
  • Calcular referencia (TOOL, UFRAME, BASE).
  • Programar lógica y trayectorias.

Programación RoboShop®

RoboShop® permite programar una celda 3D en un PC para simular el funcionamiento correcto de una celda robótica. Incluido, de la misma simulación, se pueden extraer los programas que posteriormente se cargarán en el robot y simplificar las actividades en el sitio con un bajo margen de error.

 

 

Programación COMAU Off-Line

Con el sistema COMAU es posible escribir prácticamente el 90% del software en Off-Line. A través de las secuencias de trabajo, los dibujos mecánicos y los diagramas eléctricos, los programadores de COMAU desarrollan los programas en un PC, ya depurados de la mayoría de los errores, y recortan el tiempo y el número de actividades que se llevarán a cabo en la planta del cliente. El teach pendant «TP5 touch» permite la construcción de páginas HMI de alta calidad.

 

Puesta en Marcha COMAU On-Site

La puesta en marcha del robot comienza con el arranque y la verificación del funcionamiento del sistema, TCP, UFRAME y la comunicación con el PLC y el end efector . Se programan las trayectorias y se verifican las colisiones y las prioridades de ciclo entre los robots antes de comenzar el debug del ciclo automático.

Soporte Técnico COMAU

Con más de 20 años de experiencia en el campo, somos un equipo de excelencia para brindar asistencia técnica en sistemas COMAU. Póngase en contacto con nosotros sin compromiso, nuestros técnicos están a su disposición las 24 horas del día para brindar soporte desde nuestras oficinas o con intervenciones directamente en sus instalaciones.

Mantenimiento COMAU

Ofrecemos a nuestros clientes servicios de mantenimiento preventivo, ordinario y extraordinario.

 

  • Reemplazo de lubricante.
  • Revisión mecánica.
  • Verificación conexiones y corrientes.
  • Limpieza.
  • Optimización de memoria.
  • Etc …

Llámenos para organizar una cita y obtener más información sobre nuestros servicios de mantenimiento.

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