CATALOGO CORSI ROBOT FANUC

Definizione di Robot:

Un “Robot industriale“, secondo l’Organizzazione internazionale per la standardizzazione, è un “manipolatore con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile, multiscopo” che può essere fisso sul posto o mobile per utilizzo in applicazioni di automazioni industriali. (ISO 8373).

Corso Robot FANUC J-30iB BSC (Green Training)

Il corso “J-30iB BSC (Green Training)” è diretto a chi è interessato a familiarizzarsi con l’uso dei robot FANUC. Studenti e professionisti sono i candidati. È preferibile che il candidato abbia una conoscenza minima del PC. Lo scopo del corso è fornire allo studente i mezzi e le conoscenze delle funzioni e dei comandi, come utilizzare il teach pendant per modificare, creare, carica ed eseguire programmi e semplici attività di manutenzione.

Fanuc-Maintenance

CONTENUTI DEL CORSO

Descrizione Generale

  • Introduzione alla robotica
  • Chi è FANUC?
  • Procedure per l’utilizzo sicuro dei robot industriali

Comunicazione con device esterni

  • Panoramica dei Field BUS
  • Configurazione dei Field BUS
  • Gestione degli utensili
  • Misura del tempo ciclo
  • Variabili di sistema
  • Descrizione dei tipi di programmi
  • Struttura della memoria

Descrizione Unità di Controllo

  • Descrizione generale
  • Stati dell’unità di controllo
  • iPendant Touch
  • Descrizione generale del robot

Gestione programmi utente

  • Routine locali e globali
  • Programmi concorrenti (task)
  • Procedure di BACKUP
  • Procedure di RESTORE

Introduzione al movimento

  • Regola della “Mano destra”
  • Movimenti del robot in JOG
  • Definizione della terna utensile (TCP)
  • Definizione dei “Frames”

Programmazione Off-Line

  •  Panoramica ROBOGUIDE

Controllo del movimento

  • Descrizione dei diversi tipi di movimento
  • Dinamica del movimento robot
  • Impostazione precisione / tolleranza
  • Influenza del orientamento sulla traiettoria

Calibrazione Assi

  • Osservazioni sulla catena cinematica
  • Calibrazione di sistema e utente
  • Definizione Home Position
  • Azzeramento
  • Fine corsa assi

Creazione di un programma

  • Introduzione alla programmazione
  • Descrizione e struttura dei programmi
  • Metodi per modificare e registrare le traiettorie
  • Prove pratiche per la creazione di programmi

Applicazioni tecnologiche

  • Descrizione dei componenti
  • Panoramica delle applicazioni standard

Fanuc Teach Pendant

Corso Robot FANUC J-30iB ADV (Red Training)

Il corso “J-30iB ADV (Red Training)” è diretto a chi è interessato a diventare uno specialista nel uso dei robot industriali. Ingegneri e professionisti della robotica sono i candidati. Si consiglia di aver frequentato una formazione di base. La formazione ha lo scopo di dare allo studente la conoscenza di tutte le componenti del sistema e la capacità di sviluppare e programmare applicazioni tecnologiche con il robot.

CONTENUTI DEL CORSO

Introduzione al linguaggio

  • Struttura del linguaggio KAREL
  • Dichiarazione variabili e costanti
  • Sintassi

Condition

  • Definizione e rimozione
  • Abilitazione e disabilitazione
  • Tipi di condition

Descrizione classi di dati

  • Boolean
  • Integer
  • Real
  • String
  • Variabili di posizione
  • Array
  • Etc..

Istruzioni di programmazione

  • Variabili di sistema
  • Istruzioni per il controllo e l’esecuzione dei programmi
  • Istruzioni di controllo dello stato dei programmi

Istruzioni avanzate di movimento

  • Movimento relativo al TCP
  • Movimento relativo al “FRAME”
  • Matrici 2D / 3D
  • Incrementale

Routine & Macro

  • Procedure e funzioni
  • Parametri e dichiarazioni
  • Trasferimento di dati

Input & Output

  • Descrizione degli ingressi / uscite
  • Configurazione ingressi / uscite

Opzioni

  • Opzioni Software
  • Opzioni Hardware & Meccaniche
  • Ripasso Generale