Cursos Robot FANUC

Definición de Robot:

Un “Robot Industrial”, según la Organización Internacional para la Estandarización, es un Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.(ISO 8373).

Catálogo Cursos Robot FANUC

Actualmente GDF Group ofrece a sus clientes los mejores cursos 100% prácticos para robot FANUC de diferentes niveles y tipologías:
  • El curso básico FANUC J-30iB BSC ( Green Training) le dará la oportunidad de comenzar a trabajar con el Robot, modificar y crear programar, configurar y aprender a usar el teach pendant y la interfaz.
  • El curso avanzado FANUC J-30iB ADV ( Red Training) es un curso enfocado en la programación de alto nivel, al finalizar el curso el lenguaje KAREL ya no tendrá secretos.
  • El curso de mantenimiento FANUC J-30iB MNT ( Orange Training) es un curso teórico y practico donde se aprende el uso del sistema de diagnostico y las tareas de mantenimiento.
  • Los cursos FANUC SPT, ARC y DSP ( Blue Trainings) están dedicados a las personas que quieren conocer mas en detalle el software de control de las aplicaciones de soldadura y dispensador de sellos.

Curso Robot FANUC J-30iB BSC (Green Training)

El curso «J-30iB BSC ( Green Training)» está dirigido a aquellos interesados en familiarizarse con el uso de sistemas robots FANUC. Estudiantes y profesionales son los candidatos. Es preferible que el candidato tenga conocimiento del PC. El curso «J-30iB BSC ( Green Training)» tiene como objetivo proporcionar al alumno un conocimiento básico del sistema, la descripción de los componentes principales, las funciones y estatus de la unidad de control y el teach pendant, para crear, modificar, cargar y ejecutar programas y simples actividades de mantenimiento.

TEMAS CUBIERTOS EN LA CAPACITACIÓN

Informaciones Generales

  • Introducción a la robótica
  • Quien es FANUC?
  • Procedimientos para el uso seguro de un robot industrial

Comunicación con otros dispositivos

  • Descripción general del Field BUS
  • Configuración del Field BUS
  • Manejo de las herramientas
  • Cálculo del tiempo de ciclo
  • Variables del sistema
  • Descripción de los tipos de programas
  • Estructura de la memoria

Descripción de la Unidad de Control

  • Descripción general
  • Estados de la unidad de control
  • iPendant Touch
  • Descripción general del brazo robótico

Gestión del software usuario

  • Routines locales y globales
  • Programas paralelos (task)
  • Procedimientos de BACKUP
  • Procedimientos de RESTORE

Introducción al movimiento

  • Regla de la «mano derecha»
  • Movimiento del robot en JOG
  • Definición del herramienta (TCP)
  • Definición del «FRAME»

Programación Off-Line

  • Descripción general ROBOGUIDE

Control del movimiento

  • Descripción de los diferentes tipos de movimiento
  • Dinámica del movimiento del robot
  • Ajuste de precisión / tolerancia
  • Influencia de la orientación en la trayectoria

Calibración Ejes

  • Observaciones sobre la cadena cinemática
  • Calibración de sistema y del usuario
  • Definición de posición inicial
  • Zeroing
  • Fin de carrera de los ejes

Creación de un programa

  • Introducción a la programación
  • Descripción y estructura de los programas
  • Métodos para modificar y grabar trayectorias
  • Pruebas prácticas para crear programas

Aplicaciones tecnológicas

  • Descripción de los componentes
  • Información general sobre las aplicaciones estándar

Curso Robot FANUC J-30iB ADV (Red Training)

El curso «J-30iB ADV ( Red Training)» está dirigido a aquellos interesados en convertirse en especialistas en el uso del sistema FANUC. Los ingenieros y profesionales de robótica son los candidatos. Se recomienda haber asistido a una formación básica. La capacitación tiene el propósito de que el alumno conozca todos los componentes del sistema y pueda desarrollar y programar aplicaciones tecnológicas con el robot.

TOPICS COVERED IN THE TRAINING

Presentación del lenguaje

  • Estructura del lenguaje KAREL
  • Declaración de variables y constantes
  • Sintaxis

Condition

  • Definición y cancelación
  • Habilitar y inhabilitar
  • Tipos de condition

Descripción de las clase de datos

  • Boolean
  • Integer
  • Real
  • String
  • Variables de posición
  • Array
  • Etc..

Instrucciones de programación

  • Variables del sistema
  • Instrucciones para el control y la ejecución de los programas
  • Instrucciones para verificar el estado de los programas

Instrucciones avanzadas movimiento

  • Movimiento relacionado con TCP
  • Movimiento relacionado con el «FRAME»
  • Matrices 2D / 3D
  • Incremental

Routine & Macro

  • Procedimiento y funciones
  • Parámetros y declaraciones
  • Transferencia de datos

Input & Output

  • Descripción entradas / salidas de sistema y del usuario
  • Configuración de entradas / salidas usuario

Opciones

  • Funciones opcionales de software
  • Características opcionales mecánicas y hardware
  • Revisión general

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